Kielce położone są w środku Górach Świętokrzyskich. W obrębie miasta ulokowane są pasma Kadzielniańskie plus Dymińskie. Kielce przecina niewielka strumień Silnica, będąca prawostronnym dopływem Bobrzy. Na terenie miasta znajduje się zastęp rezerwatów przyrody ożywionej także nieożywionej, m.in. Kadzielnia, Karczówka, Ślichowice, Wietrznia, Biesak-Białogon. Ponadto granice administracyjne miasta obejmują sporą proporcja Chęcińsko-Kieleckiego Parku Krajobrazowego.
Historycznie plus kulturowo Kielce leżą wewnątrz północnej Małopolsce, w środku ziemi sandomierskiej będąc stolicą ziemi świętokrzyskiej. Charakterystyczną mową tego regionu jest tzw. slang kielecka, którą posługują się ludzie południowej także środkowej części regionu.
Miasto, jak jedno z nielicznych charakteryzuje się w taki sposób znacznymi różnicami poziomów – od czasu 260 do 408 m n.p.m. (najwyższe wzniesienie: Telegraf).